課程資訊
課程名稱
機動學一
Mechanism (Ⅰ) 
開課學期
99-2 
授課對象
生物資源暨農學院  生物機電工程學系  
授課教師
朱元南 
課號
BME2111 
課程識別碼
611 25510 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
必帶 
上課時間
星期四2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
知201 
備註
總人數上限:60人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/992Mechanism 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

人類創造機械也依賴機械,機械是現代社會生活不可或缺的工具,也是工業之母。機動學主要探討機械的運動和動力特性,有系統的分析並整合機械運作的原理。本課是機械設計的基礎,除了介紹機構運動的原理和電腦化的設計分析工具,也將以各種機械和機構設計實例,並以專題設計的方式讓學生運用機構的知識解決實際問題。由於機械設計牽涉廣泛,對問題需求的了解、能運用的各種領域的知識和資源,例如材料、製造方式、以及創意的發揮和落實都很重要。本課希望學生從解決問題的經驗中熟悉整合性的機械設計過程,培養機構設計的實務經驗和運用軟體工具的能力。 

課程目標
1. 簡介(2/25):課程說明、專題說明、機械的語言、機構圖、Solidworks工具
2. 基本概念(Ch. 1、2,3/4、3/11):機械與工具、機械元件、連桿、接頭、自由度與可動度、四連桿機構、動力源、各種機構、機構圖繪製、機電整合、用Solidworks展示Grashof機構、示範Working Model
3. 向量分析:(Ch. 3,3/18):分向量
4. 位置分析(Ch. 4,3/25):極端點、力傳遞效率、分析方法、圖形方法、Solidworks草圖
5. 機構的合成(Ch. 5,4/1):曲線合成、兩位置合成、三位置合成
6. 速度分析(Ch. 6,4/8):分析方法、圖形方法、瞬時中心
7. 加速度分析(Ch. 7,4/15):向心加速度、切線加速度、分析方法、圖形方法、Coriolis加速度
8. 電腦工具(Ch. 8,4/29):期中考檢討、專題說明、創新發明、Excel、Working Model
9. 靜力分析(Ch. 13,5/6)
10. 動力分析(Ch. 14,5/13)
11. 凸輪(Ch. 9,5/20):
12. 齒輪(Ch. 10,5/27):標準齒輪的選擇
13. 皮帶、鏈條與螺旋(Ch. 11、12,6/3)
 
課程要求
作業及測驗:60%,12次,以課本習題為主,包括軟體使用和上網查資料
期中考(4/22):20%,在自動化教學中心考試,開放看書和用軟體,以機構特性和理論分析為主
專題報告(6/10、6/17):20%,分組進行,包括口頭報告和書面報告,書面報告期末考週交
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
參考書:Norton, R. L.,謝慶雄譯,2004。機構學。高立。
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/24  課程簡介 
第2週
3/03  老師出國 
第3週
3/10  基本概念(Ch.1 & Ch.2) 
第4週
3/17  向量分析(Ch.3) 
第5週
3/24  位置分析(Ch.4) 
第6週
3/31  機構的合成(Ch.5) 
第7週
4/07  速度分析(Ch.6) 
第8週
4/14  期中考 
第9週
4/21  加速度分析(Ch.7) 
第10週
4/28  電腦工具(Ch.13) 
第11週
5/05  靜力分析(Ch.13) 
第12週
5/12  動力分析(Ch.14) 
第13週
5/19  凸輪(Ch.19) 
第14週
5/26  停課 
第15週
6/02  齒輪(Ch.9)、皮帶、鍊條(Ch.11) 
第16週
6/09  螺旋(Ch.12) 
第17週
6/16  專題報告 
第18週
6/23  專題報告